ขอแสดงความยินดีกับอาจารย์
งานวิจัยนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้เทคนิค Generative Adversarial Networks: GANs ร่วมกับการควบคุมแขนกล เพื่อแปลงภาพใบหน้าของมนุษย์ให้เป็นภาพลายเส้น และสั่งให้หุ่นยนต์วาดลงบนกระดาษได้จริง โดยมีจุดเด่นสำคัญคือการใช้แนวทาง Patch-Based GAN หรือการแบ่งภาพออกเป็นส่วนย่อยก่อนประมวลผล ช่วยให้ระบบสามารถรักษารายละเอียดสำคัญของใบหน้า เช่น ดวงตา เส้นผม และโครงหน้า ได้ดีกว่าวิธีการประมวลผลภาพแบบเดิม
ระบบที่พัฒนาขึ้นใช้แนวคิด Split–Transform–Merge เริ่มจากการนำภาพต้นฉบับมาปรับแต่ง ลบพื้นหลัง และแบ่งภาพออกเป็นส่วนย่อย จากนั้นใช้โมเดลปัญญาประดิษฐ์แปลงแต่ละส่วนให้เป็นภาพลายเส้น แล้วจึงนำมารวมกลับเป็นภาพเต็ม ก่อนแปลงเป็นเส้นทางการเคลื่อนที่ของแขนกลเพื่อดำเนินการวาดภาพจริง
ผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่า ระบบสามารถลดปัญหาการสูญเสียรายละเอียดของภาพใบหน้า ซึ่งเป็นข้อจำกัดสำคัญของระบบวาดภาพด้วยหุ่นยนต์แบบเดิม โดยเฉพาะรายละเอียดบริเวณดวงตาและเส้นผม นอกจากนี้ ยังมีการพัฒนาอัลกอริทึมเพื่อจัดลำดับเส้นทางการวาด ช่วยลดระยะการเคลื่อนที่ที่ไม่จำเป็นของหัวปากกา ทำให้ระบบทำงานได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น
งานวิจัยนี้สะท้อนศักยภาพของการบูรณาการองค์ความรู้ด้าน Artificial Intelligence, Computer Vision, Human-Robot Interaction และ Robotic Control เข้าด้วยกัน เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถรับรู้ วิเคราะห์ วางแผน และปฏิบัติงานที่ต้องใช้ความละเอียดสูงในโลกจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ



